机器人折弯试了三个月：节拍还是没赢过老师傅

2015 年三月，厂里花十八万买了一台二手的六轴机器人，配一台 2010 年的数控折弯机，做上下料。卖设备的说，一个人能看三台机。我们试了三个月，一台都没看住。

那年折弯工不好招。熟手月薪开到五千，干两个月就走，说站着太累。老板算了一笔账：一台机器人十八万，顶一个人两年工资，值。账是这么算的，活不是这么干的。

不锈钢不导磁，吸盘只能靠真空

碳钢件上机器人，最简单的是电磁吸盘，通电吸住，断电松开。不锈钢没有磁性，这条路走不通，只能用真空吸盘。

真空吸盘怕两样东西：油和锈。折弯前的板上有拉伸油，吸盘一贴，边缘漏气，真空度上不去。第一次试机，一块 1.2 的 900×600 板吸起来走到一半掉了，砸在机床导轨上，护罩凹了一块。

后来换成带海绵层的吸盘，加了一台双回路真空泵，一路工作一路备用，掉板的事没再发生。真空表定在负 60 千帕，低于负 50 就报警停机。

定位台比机器人难做

机器人只会重复，不会找正。板放在哪儿，它就在哪儿抓。所以定位台必须比人手更准。

我们做了一个气动定位台：两个固定靠边，一个气缸推角。板往上一放，气缸一推，两条边贴死。定位精度做到 0.2，比人工用眼对线稳。

麻烦在板料本身。同一批 1.2 的板，长宽公差 0.5，有的边带毛刺，有的边被叉车压弯。板没放平，吸盘只吸住一角，抓起来就是斜的。试了一个月，定位台改了四版，花了三万二。

四十二秒对三十秒

节拍是这么算的：从定位台取件 6 秒，送进折弯机 6 秒，折弯 18 秒，取出来翻面 6 秒，放上料架 6 秒，合计 42 秒。人工做同样一件，熟手 30 秒，慢的 38 秒。

单看节拍，机器人输了。它赢在不停。人一天有效作业六小时，机器人能跑二十小时，夜班不用开灯，不用管饭。

但换模拖后腿。机器人换一副模具，要重新示教三个点，四十分钟；人工换模十五分钟。一批活三百件，换两次模，机器人多花五十分钟，节拍优势全没了。

一致性是它唯一赢的地方

折弯角度，人工做一批 300 件，头尾差 0.8 度，中间要抽检调机。机器人连续做 300 件，角度散差 0.3 度以内，第一件和第三百件对得上。

这一条对我们有用。有个客户的件是两片对扣，缝要求 0.5 以内，人工做要全检，机器人做只抽检。全检一件两分钟，300 件就是十个小时。

还有安全。折弯机吃手的事，佛山每年都有。机器人上料，手不进模具区，光栅一挡，机床就停。这一条不体现在报价里，但老板晚上睡得着。

三个月后怎么排班

试到六月，我们定了一条：批量 500 件以上、板厚 1.5 以下、尺寸 600 以内的活，白天人工，夜班机器人。批量小的，机器人停着，当它不存在。

这么做听着别扭，其实划算。夜班原来要两个人，现在一个人看机器人加一台剪板，工资省一半。白天人工做小批，灵活，换模快。

三个月里，机器人真正满负荷的只有十一天。十八万的设备一年跑一百多天，折旧摊到每件上是 1.2 元。这个数能接受，前提是活要接得上。

这笔账要算三年

机器人十八万，夹具和定位台三万二，安全围栏和光栅两万，加上改电气，一共二十四万。省下一个夜班工人，一年六万，四年回本。

卖设备的说两年回本，那是按三班倒算的。我们这种一个月二三十吨的厂，两班都排不满，四年是实话。

所以机器人不是买了就先进。活不够、批量不够、板太厚、尺寸太杂，买回来就是个铁架子。我们那台现在还在跑，跑得最多的是夜班，白天就在角落里停着，盖一块防尘布。

折弯的回弹怎么控在折弯回弹差一度半，第一台数控折弯机进厂的事在第一台数控折弯机进厂，模具怎么配可以看折弯模具怎么选。